tests/rtt-virtual.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . _lib.sh
   4
   5 t() {
   6     PID_S=`vca_canping -s 1 -b -R FF:$RTPRIO -d $CAN0`
   7     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER   -t 1 -d $CAN0 -w 0 -c $COUNT
   8     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-1 -t 1 -d $CAN0 -w 1 -c $COUNT
   9     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-2 -t 1 -d $CAN0 -w 2 -c $COUNT
  10     kill $PID_S
  11 }
  12
  13 TESTS="lincan_virtual socketcan_virtual"
  14
  15 p() { cat <<EOF
  16 set title "Round-trip time - virtual CAN"
  17 set logscale y
  18 set grid
  19 set xlabel "Time [ms]"
  20 set ylabel "Latency profile [messages]"
  21 plot [0:] "socketcan-virtual-1000.dat" with lp title "Socketcan 0 ms delay",\
  22           "lincan-virtual-1000.dat" with lp title "Lincan 0 ms delay",\
  23           "socketcan-virtual-1-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan 1 ms delay",\
  24           "lincan-virtual-1-1000.dat" with lp lt 2 title "Lincan 1 ms delay",\
  25           "socketcan-virtual-2-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan 2 ms delay",\
  26           "lincan-virtual-2-1000.dat" with lp lt 2 title  "Lincan 2 ms delay"
  27 EOF
  28 }