Initial commit of simple (just forwarding from CAN0 to CAN1 and back) CAN gateway...
[can-benchmark.git] / rtems / gw / cangw / helpers.h
1 #include <system_def.h>\r
2 #include "system.h"\r
3 #include "app_def.h"\r
4 #include <unistd.h>\r
5 #include <fcntl.h>\r
6 #include <stdio.h>\r
7 #include <errno.h>\r
8 #include <stdlib.h>\r
9 #include <rtems/error.h>\r
10 #include <rtems/monitor.h>\r
11 #include <rtems/shell.h>\r
12 \r
13 #include <bsp/mscan.h>\r
14 #include <bsp/mscan-base.h>\r
15 \r
16 \r
17 int start_can(int argc, char** argv);\r
18 int end_can(int argc, char** argv);\r
19 int print_regs(int argc, char** argv);\r
20 int print_can_totals(int argc, char** argv);