tests/_lib.sh

   1
   2 while [ $# -gt 0 ]; do
   3     case "$1" in
   4         -p) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
   5         --pdf-only) OPT_PDF_ONLY=1; shift;;
   6     esac
   7 done
   8
   9 #set -x
  10 set -e
  11
  12 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
  13
  14 RTPRIO=60
  15
  16 boost_irq_prio() {
  17     local PRIO=${1:-50}
  18     CAN_IRQ=`sed -ne '/can/ s/:.*//p' /proc/interrupts`
  19     if [ -n "$CAN_IRQ" ]; then
  20         IRQ_PID=`pidof IRQ-${CAN_IRQ/ /}` || true
  21         [ -z "$IRQ_PID" ] || schedtool -F -p $PRIO $IRQ_PID
  22     fi
  23 }
  24
  25 rmmod_can() {
  26     modprobe -r lincan kvaser_pci vcan
  27 }
  28
  29 prepare_lincan_hw() {
  30     rmmod_can
  31     modprobe -C /dev/null lincan hw=pcican-q io=1 baudrate=1000,1000,1000,1000 processlocal=0
  32     CAN0=/dev/can0
  33     CAN1=/dev/can1
  34     DRIVER=lincan
  35     sleep 0.1
  36 }
  37
  38 prepare_lincan_virtual() {
  39     rmmod_can
  40     modprobe -C /dev/null lincan hw=virtual io=0 baudrate=0
  41     CAN0=/dev/can0
  42     DRIVER=lincan-virtual
  43     sleep 0.1
  44 }
  45
  46 prepare_socketcan_hw() {
  47     rmmod_can
  48     modprobe kvaser_pci
  49     echo 1000000 > /sys/class/net/can0/can_bittiming/bitrate
  50     ip link set up dev can0
  51     echo 1000000 > /sys/class/net/can1/can_bittiming/bitrate
  52     ip link set up dev can1
  53     echo 1000000 > /sys/class/net/can2/can_bittiming/bitrate
  54     ip link set up dev can2
  55     echo 1000000 > /sys/class/net/can3/can_bittiming/bitrate
  56     ip link set up dev can3
  57     CAN0=socketcan:can0
  58     CAN1=socketcan:can1
  59     DRIVER=socketcan
  60 }
  61
  62 prepare_socketcan_virtual() {
  63     rmmod_can
  64     modprobe vcan
  65     ip link add dev vcan0 type vcan
  66     ip link set up dev vcan0
  67     CAN0=socketcan:vcan0
  68     DRIVER=socketcan-virtual
  69 }
  70
  71 run_tests() {
  72     tests=${TESTS:-socketcan_hw lincan_hw}
  73     for i in $tests; do
  74         cpufreq-set -f 2400MHz
  75         boost_irq_prio 50
  76         prepare_$i
  77         t
  78     done
  79 }
  80
  81 plot() {
  82     if [ -n "$PLOT_CMD" ]; then
  83         echo "set terminal postscript color eps enhanced;
  84               $PLOT_CMD" | gnuplot | epstopdf --filter > `basename $0 .sh`.pdf
  85         if [ -z "$OPT_PDF_ONLY" ]; then
  86             echo "set terminal x11 enhanced; $PLOT_CMD" | gnuplot -persist
  87         fi
  88     fi
  89 }
  90
  91 go() {
  92     d=results/`basename $0 .sh`/`uname -r`
  93     set -x
  94     mkdir -p $d
  95     cd $d
  96
  97     [ -n "$OPT_PLOT_ONLY" ] || run_tests
  98     plot
  99
 100 }
 101
 102 trap 'go' EXIT