#define MODULE_ID_IPDUM (52) // IPDU Multiplexer\r
#define MODULE_ID_DCM (53) // Diagnostic Communication Manager\r
#define MODULE_ID_DEM (54) // Diagnostic Event Manager\r
+#define MODULE_ID_SOAD (56) // Socket Adaptor\r
\r
#define MODULE_ID_CANIF (60) // CAN Interface\r
#define MODULE_ID_FRIF (61) // Flexray interface\r