]> rtime.felk.cvut.cz Git - arc.git/blobdiff - arch/ppc/mpc55xx/drivers/Can.c
Added MPC5668 to irqs of CAN.
[arc.git] / arch / ppc / mpc55xx / drivers / Can.c
index 5084e128295a8d9015a753cf3b8ffd4c3ae47009..0d9f070bf5965ced6242f0a8d316079bfeb3d77c 100644 (file)
@@ -800,7 +800,7 @@ void Can_Init(const Can_ConfigType *config)
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_F_Isr, FLEXCAN_5_BUF_32_63, 2, 0 );\r
         break;\r
        #endif\r
-#elif defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5517) || defined(CFG_MPC5567)\r
+#elif defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5517) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5668)\r
         case CAN_CTRL_A:\r
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_A_BusOff, FLEXCAN_A_ESR_BOFF_INT, 2, 0);\r
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_A_Err, FLEXCAN_A_ESR_ERR_INT, 2, 0 );\r
@@ -836,7 +836,7 @@ void Can_Init(const Can_ConfigType *config)
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_E_Isr, FLEXCAN_E_IFLAG1_BUF31_16I, 2, 0 );\r
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_A_Isr, FLEXCAN_E_IFLAG1_BUF63_32I, 2, 0 );\r
         break;\r
-       #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5517)\r
+       #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5517) || defined(CFG_MPC5668)\r
         case CAN_CTRL_F:\r
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_F_BusOff, FLEXCAN_F_ESR_BOFF_INT, 2, 0 );\r
         ISR_INSTALL_ISR2( "Can", Can_F_Err, FLEXCAN_F_ESR_ERR_INT, 2, 0 );\r
@@ -1258,7 +1258,7 @@ Can_ReturnType Can_Write(Can_Arc_HTHType hth, Can_PduType *pduInfo)
             canHw->BUF[mbNr].ID.B.STD_ID = pduInfo->id;\r
         }\r
 \r
-#if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5517) || defined(CFG_MPC5606S) || defined(CFG_MPC5604B)\r
+#if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5517) || defined(CFG_MPC5606S) || defined(CFG_MPC5604B) || defined(CFG_MPC5668)\r
         canHw->BUF[mbNr].ID.B.PRIO = 1; // Set Local Priority\r
 #endif\r
 \r