arch/arm/arm_cm3/drivers/misc.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 /**\r
  24   ******************************************************************************\r
  25   * @file    misc.c\r
  26   * @author  MCD Application Team\r
  27   * @version V3.1.0\r
  28   * @date    06/19/2009\r
  29   * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions (add-on\r
  30   *          to CMSIS functions).\r
  31   ******************************************************************************\r
  32   * @copy\r
  33   *\r
  34   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  35   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
  36   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
  37   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
  38   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
  39   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  40   *\r
  41   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
  42   */ \r
  43 \r
  44 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  45 #include "misc.h"\r
  46 \r
  47 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver\r
  48   * @{\r
  49   */\r
  50 \r
  51 /** @defgroup MISC \r
  52   * @brief MISC driver modules\r
  53   * @{\r
  54   */\r
  55 \r
  56 /** @defgroup MISC_Private_TypesDefinitions\r
  57   * @{\r
  58   */\r
  59 \r
  60 /**\r
  61   * @}\r
  62   */ \r
  63 \r
  64 /** @defgroup MISC_Private_Defines\r
  65   * @{\r
  66   */\r
  67 \r
  68 #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)\r
  69 /**\r
  70   * @}\r
  71   */\r
  72 \r
  73 /** @defgroup MISC_Private_Macros\r
  74   * @{\r
  75   */\r
  76 \r
  77 /**\r
  78   * @}\r
  79   */\r
  80 \r
  81 /** @defgroup MISC_Private_Variables\r
  82   * @{\r
  83   */\r
  84 \r
  85 /**\r
  86   * @}\r
  87   */\r
  88 \r
  89 /** @defgroup MISC_Private_FunctionPrototypes\r
  90   * @{\r
  91   */\r
  92 \r
  93 /**\r
  94   * @}\r
  95   */\r
  96 \r
  97 /** @defgroup MISC_Private_Functions\r
  98   * @{\r
  99   */\r
 100 \r
 101 /**\r
 102   * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.\r
 103   * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. \r
 104   *   This parameter can be one of the following values:\r
 105   *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority\r
 106   *                                4 bits for subpriority\r
 107   *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority\r
 108   *                                3 bits for subpriority\r
 109   *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority\r
 110   *                                2 bits for subpriority\r
 111   *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority\r
 112   *                                1 bits for subpriority\r
 113   *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority\r
 114   *                                0 bits for subpriority\r
 115   * @retval None\r
 116   */\r
 117 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)\r
 118 {\r
 119   /* Check the parameters */\r
 120   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));\r
 121   \r
 122   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */\r
 123   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;\r
 124 }\r
 125 \r
 126 /**\r
 127   * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified\r
 128   *   parameters in the NVIC_InitStruct.\r
 129   * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains\r
 130   *   the configuration information for the specified NVIC peripheral.\r
 131   * @retval None\r
 132   */\r
 133 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)\r
 134 {\r
 135   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;\r
 136   \r
 137   /* Check the parameters */\r
 138   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));\r
 139   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  \r
 140   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));\r
 141     \r
 142   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)\r
 143   {\r
 144     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    \r
 145     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;\r
 146     tmppre = (0x4 - tmppriority);\r
 147     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;\r
 148 \r
 149     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;\r
 150     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;\r
 151     tmppriority = tmppriority << 0x04;\r
 152         \r
 153     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;\r
 154     \r
 155     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/\r
 156     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =\r
 157       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);\r
 158   }\r
 159   else\r
 160   {\r
 161     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/\r
 162     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =\r
 163       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);\r
 164   }\r
 165 }\r
 166 \r
 167 /**\r
 168   * @brief  Sets the vector table location and Offset.\r
 169   * @param  NVIC_VectTab: specifies if the vector table is in RAM or FLASH memory.\r
 170   *   This parameter can be one of the following values:\r
 171   *     @arg NVIC_VectTab_RAM\r
 172   *     @arg NVIC_VectTab_FLASH\r
 173   * @param  Offset: Vector Table base offset field. This value must be a multiple of 0x100.\r
 174   * @retval None\r
 175   */\r
 176 void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)\r
 177 { \r
 178   /* Check the parameters */\r
 179   assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));\r
 180   assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  \r
 181    \r
 182   SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);\r
 183 }\r
 184 \r
 185 /**\r
 186   * @brief  Selects the condition for the system to enter low power mode.\r
 187   * @param  LowPowerMode: Specifies the new mode for the system to enter low power mode.\r
 188   *   This parameter can be one of the following values:\r
 189   *     @arg NVIC_LP_SEVONPEND\r
 190   *     @arg NVIC_LP_SLEEPDEEP\r
 191   *     @arg NVIC_LP_SLEEPONEXIT\r
 192   * @param  NewState: new state of LP condition. This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 193   * @retval None\r
 194   */\r
 195 void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState)\r
 196 {\r
 197   /* Check the parameters */\r
 198   assert_param(IS_NVIC_LP(LowPowerMode));\r
 199   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  \r
 200   \r
 201   if (NewState != DISABLE)\r
 202   {\r
 203     SCB->SCR |= LowPowerMode;\r
 204   }\r
 205   else\r
 206   {\r
 207     SCB->SCR &= (uint32_t)(~(uint32_t)LowPowerMode);\r
 208   }\r
 209 }\r
 210 \r
 211 /**\r
 212   * @brief  Configures the SysTick clock source.\r
 213   * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.\r
 214   *   This parameter can be one of the following values:\r
 215   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.\r
 216   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.\r
 217   * @retval None\r
 218   */\r
 219 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)\r
 220 {\r
 221   /* Check the parameters */\r
 222   assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));\r
 223   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)\r
 224   {\r
 225     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;\r
 226   }\r
 227   else\r
 228   {\r
 229     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;\r
 230   }\r
 231 }\r
 232 \r
 233 /**\r
 234   * @}\r
 235   */\r
 236 \r
 237 /**\r
 238   * @}\r
 239   */\r
 240 \r
 241 /**\r
 242   * @}\r
 243   */\r
 244 \r
 245 /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r