communication/PduR/PduR_Routing.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include "PduR.h"\r
  18 \r
  19 \r
  20 #include <string.h>\r
  21 #include "debug.h"\r
  22 #if defined(USE_DEM)\r
  23 #include "Dem.h"\r
  24 #endif\r
  25 \r
  26 \r
  27 #if PDUR_CANIF_SUPPORT == STD_ON\r
  28 #include "CanIf.h"\r
  29 #endif\r
  30 #if PDUR_CANTP_SUPPORT == STD_ON\r
  31 #include "CanTp.h"\r
  32 #endif\r
  33 #if PDUR_LINIF_SUPPORT == STD_ON\r
  34 #include "LinIf.h"\r
  35 #endif\r
  36 #if PDUR_COM_SUPPORT == STD_ON\r
  37 #include "Com.h"\r
  38 #endif\r
  39 #if PDUR_DCM_SUPPORT == STD_ON\r
  40 #include "Dcm.h"\r
  41 #endif\r
  42 #if PDUR_SOAD_SUPPORT == STD_ON\r
  43 #include "SoAd.h"\r
  44 #endif\r
  45 \r
  46 \r
  47 #if PDUR_ZERO_COST_OPERATION == STD_OFF\r
  48 \r
  49 Std_ReturnType PduR_ARC_RouteTransmit(const PduRDestPdu_type * destination, const PduInfoType * pduInfo) {\r
  50         Std_ReturnType retVal = E_NOT_OK;\r
  51         switch (destination->DestModule) {\r
  52         case ARC_PDUR_CANIF:\r
  53 #if PDUR_CANIF_SUPPORT == STD_ON\r
  54                 retVal = CanIf_Transmit(destination->DestPduId, pduInfo);\r
  55 #endif\r
  56                 break;\r
  57         case ARC_PDUR_LINIF:\r
  58 #if PDUR_LINIF_SUPPORT == STD_ON\r
  59                 retVal = LinIf_Transmit(destination->DestPduId, pduInfo);\r
  60 #endif\r
  61                 break;\r
  62         case ARC_PDUR_CANTP:\r
  63 #if PDUR_CANTP_SUPPORT == STD_ON\r
  64                 retVal = CanTp_Transmit(destination->DestPduId, pduInfo);\r
  65 #endif\r
  66                 break;\r
  67         case ARC_PDUR_SOADIF:\r
  68 #if PDUR_SOAD_SUPPORT == STD_ON\r
  69                 retVal = SoAdIf_Transmit(destination->DestPduId, pduInfo);\r
  70 #endif\r
  71                 break;\r
  72         case ARC_PDUR_SOADTP:\r
  73 #if PDUR_SOAD_SUPPORT == STD_ON\r
  74                 retVal = SoAdTp_Transmit(destination->DestPduId, pduInfo);\r
  75 #endif\r
  76                 break;\r
  77         default:\r
  78                 retVal = E_NOT_OK;\r
  79                 break;\r
  80         }\r
  81         // TODO error reporting here.\r
  82         return retVal;\r
  83 }\r
  84 \r
  85 void PduR_ARC_RouteRxIndication(const PduRDestPdu_type * destination, const PduInfoType *PduInfo) {\r
  86 \r
  87         switch (destination->DestModule) {\r
  88         case ARC_PDUR_COM:\r
  89 #if PDUR_COM_SUPPORT == STD_ON\r
  90                 Com_RxIndication(destination->DestPduId, PduInfo);\r
  91 #endif\r
  92                 break;\r
  93         case ARC_PDUR_DCM:\r
  94 #if PDUR_DCM_SUPPORT == STD_ON\r
  95                 Dcm_RxIndication(destination->DestPduId, *PduInfo->SduDataPtr);\r
  96 #endif\r
  97                 break;\r
  98         default:\r
  99                 break;\r
 100         }\r
 101         // TODO error reporting here.\r
 102 }\r
 103 \r
 104 void PduR_ARC_RouteTxConfirmation(const PduRRoutingPath_type *route, uint8 result) {\r
 105         switch (route->SrcModule) {\r
 106         case ARC_PDUR_COM:\r
 107 #if PDUR_COM_SUPPORT == STD_ON\r
 108                 Com_TxConfirmation(route->SrcPduId);\r
 109 #endif\r
 110                 break;\r
 111         case ARC_PDUR_DCM:\r
 112 #if PDUR_DCM_SUPPORT == STD_ON\r
 113                 Dcm_TxConfirmation(route->SrcPduId, result);\r
 114 #endif\r
 115                 break;\r
 116         default:\r
 117                 break;\r
 118         }\r
 119         // TODO error reporting here.\r
 120 }\r
 121 \r
 122 Std_ReturnType PduR_ARC_RouteTriggerTransmit(const PduRRoutingPath_type *route, PduInfoType * pduInfo) {\r
 123         Std_ReturnType retVal = E_NOT_OK;\r
 124         switch (route->SrcModule) {\r
 125         case ARC_PDUR_COM:\r
 126 #if PDUR_COM_SUPPORT == STD_ON\r
 127                 retVal = Com_TriggerTransmit(route->SrcPduId, pduInfo);\r
 128 #endif\r
 129                 break;\r
 130         default:\r
 131                 retVal = E_NOT_OK;\r
 132                 break;\r
 133         }\r
 134         // TODO error reporting here.\r
 135         return retVal;\r
 136 }\r
 137 \r
 138 BufReq_ReturnType PduR_ARC_RouteProvideRxBuffer(const PduRDestPdu_type * destination, PduLengthType TpSduLength, PduInfoType** PduInfoPtr) {\r
 139         BufReq_ReturnType retVal;\r
 140         switch (destination->DestModule) {\r
 141         case ARC_PDUR_DCM:\r
 142 #if PDUR_DCM_SUPPORT == STD_ON\r
 143                 retVal = Dcm_ProvideRxBuffer(destination->DestPduId, TpSduLength, PduInfoPtr);\r
 144 #endif\r
 145                 break;\r
 146         default:\r
 147                 retVal = BUFREQ_NOT_OK;\r
 148                 break;\r
 149         }\r
 150         // TODO error reporting here.\r
 151         return retVal;\r
 152 }\r
 153 \r
 154 BufReq_ReturnType PduR_ARC_RouteProvideTxBuffer(const PduRRoutingPath_type *route, PduLengthType TpSduLength, PduInfoType** PduInfoPtr) {\r
 155         BufReq_ReturnType retVal;\r
 156         switch (route->SrcModule) {\r
 157         case ARC_PDUR_DCM:\r
 158 #if PDUR_DCM_SUPPORT == STD_ON\r
 159                 retVal = Dcm_ProvideTxBuffer(route->SrcPduId, PduInfoPtr, TpSduLength);\r
 160 #endif\r
 161                 break;\r
 162         default:\r
 163                 retVal = BUFREQ_NOT_OK;\r
 164                 break;\r
 165         }\r
 166         // TODO error reporting here.\r
 167         return retVal;\r
 168 }\r
 169 \r
 170 #endif\r