boards/stm32_stm3210c/examples/com_simple/config/CanIf_Cfg.c

   1 /*\r
   2 * Configuration of module: CanIf (CanIf_Cfg.c)\r
   3 *\r
   4 * Created by:              \r
   5 * Copyright:               \r
   6 *\r
   7 * Configured for (MCU):    STM32_F107\r
   8 *\r
   9 * Module vendor:           ArcCore\r
  10 * Generator version:       2.0.5\r
  11 *\r
  12 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  13 *           on Wed Jul 06 13:54:32 CEST 2011\r
  14 */\r
  15 \r
  16 \r
  17  \r
  18 #include "CanIf.h"\r
  19 #if defined(USE_CANTP)\r
  20 #include "CanTp.h"\r
  21 #include "CanTp_Cbk.h"\r
  22 #endif\r
  23 #if defined(USE_PDUR)\r
  24 #include "PduR.h"\r
  25 #endif\r
  26 #if defined(USE_CANNM)\r
  27 #include "CanNm_Cbk.h"\r
  28 #endif\r
  29 #include <stdlib.h>\r
  30 \r
  31 \r
  32 // Imported structs from Can_Lcfg.c\r
  33 extern const Can_ControllerConfigType CanControllerConfigData[];\r
  34 extern const Can_ConfigSetType CanConfigSetData;\r
  35 \r
  36 \r
  37 \r
  38 \r
  39 // Contains the mapping from CanIf-specific Channels to Can Controllers\r
  40 const CanControllerIdType CanIf_Arc_ChannelToControllerMap[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  41         CAN_CTRL_1, // Controller_A\r
  42 };\r
  43 \r
  44 const uint8 CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  45         CANIF_Controller_A_CONFIG_0,\r
  46 };\r
  47 \r
  48 // Container that gets slamed into CanIf_InitController()\r
  49 // Inits ALL controllers\r
  50 // Multiplicity 1..*\r
  51 const CanIf_ControllerConfigType CanIfControllerConfig[] = {\r
  52         // This is the ConfigurationIndex in CanIf_InitController()\r
  53         \r
  54         \r
  55         { \r
  56                 .WakeupSupport = CANIF_WAKEUP_SUPPORT_NO_WAKEUP,\r
  57                 .CanIfControllerIdRef = CANIF_Controller_A,\r
  58                 .CanIfDriverNameRef = "FLEXCAN",  // Not used\r
  59                 .CanIfInitControllerRef = &CanControllerConfigData[0],\r
  60         },\r
  61         \r
  62 };\r
  63 \r
  64 // Function callbacks for higher layers\r
  65 const CanIf_DispatchConfigType CanIfDispatchConfig =\r
  66 {\r
  67   .CanIfBusOffNotification = NULL,\r
  68   .CanIfWakeUpNotification = NULL,        // Not used\r
  69   .CanIfWakeupValidNotification = NULL,   // Not used\r
  70   .CanIfErrorNotificaton = NULL,\r
  71 };\r
  72 \r
  73 \r
  74 // Data for init configuration CanIfInitConfiguration\r
  75 \r
  76                 \r
  77 \r
  78 const CanIf_HthConfigType CanIfHthConfigData_Hoh[] =\r
  79 {\r
  80                 \r
  81   { \r
  82     .CanIfHthType = CAN_ARC_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  83     .CanIfCanControllerIdRef = CANIF_Controller_A,\r
  84     .CanIfHthIdSymRef = HWObj_2,\r
  85     .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
  86   },\r
  87 };\r
  88 \r
  89 const CanIf_HrhConfigType CanIfHrhConfigData_Hoh[] =\r
  90 {\r
  91                 \r
  92   {\r
  93     .CanIfHrhType = CAN_ARC_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  94     .CanIfSoftwareFilterHrh = TRUE,\r
  95     .CanIfCanControllerHrhIdRef = CANIF_Controller_A,\r
  96     .CanIfHrhIdSymRef = HWObj_1,\r
  97     .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
  98   },\r
  99 };\r
 100 \r
 101 \r
 102 const CanIf_InitHohConfigType CanIfHohConfigData[] = { \r
 103                 \r
 104         {\r
 105                 .CanConfigSet = &CanConfigSetData,\r
 106                 .CanIfHrhConfig = CanIfHrhConfigData_Hoh,\r
 107             .CanIfHthConfig = CanIfHthConfigData_Hoh,\r
 108         .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
 109         },\r
 110 };\r
 111           \r
 112 const CanIf_TxPduConfigType CanIfTxPduConfigData[] = {  \r
 113   {\r
 114     .CanIfTxPduId = PDUR_REVERSE_PDU_ID_CanDB_Message_2,\r
 115     .CanIfCanTxPduIdCanId = 512,\r
 116     .CanIfCanTxPduIdDlc = 8,\r
 117     .CanIfCanTxPduType = CANIF_PDU_TYPE_STATIC,\r
 118 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 119     .CanIfReadTxPduNotifyStatus = false, \r
 120 #endif\r
 121     .CanIfTxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 122     .CanIfUserTxConfirmation = PduR_CanIfTxConfirmation,\r
 123     .CanIfCanTxPduHthRef = &CanIfHthConfigData_Hoh[0],\r
 124     .PduIdRef = NULL,\r
 125   },  \r
 126 };\r
 127 \r
 128 const CanIf_RxPduConfigType CanIfRxPduConfigData[] = {          \r
 129   {\r
 130     .CanIfCanRxPduId = PDUR_PDU_ID_CanDB_Message_1,\r
 131     .CanIfCanRxPduCanId = 256,\r
 132     .CanIfCanRxPduDlc = 8,\r
 133 #if ( CANIF_CANPDUID_READDATA_API == STD_ON )    \r
 134     .CanIfReadRxPduData = false,\r
 135 #endif    \r
 136 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 137     .CanIfReadRxPduNotifyStatus = false, \r
 138 #endif\r
 139         .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 140         .CanIfRxUserType = CANIF_USER_TYPE_CAN_PDUR,\r
 141     .CanIfCanRxPduHrhRef = &CanIfHrhConfigData_Hoh[0],\r
 142     .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 143     .CanIfUserRxIndication = NULL,\r
 144     .CanIfSoftwareFilterType = CANIF_SOFTFILTER_TYPE_MASK,\r
 145     .CanIfCanRxPduCanIdMask = 0xFFF,\r
 146     .PduIdRef = NULL,\r
 147   },  \r
 148 };\r
 149 \r
 150 // This container contains the init parameters of the CAN\r
 151 // Multiplicity 1..*\r
 152 const CanIf_InitConfigType CanIfInitConfig =\r
 153 {\r
 154   .CanIfConfigSet = 0, // Not used  \r
 155   .CanIfNumberOfCanRxPduIds = 1,\r
 156   .CanIfNumberOfCanTXPduIds = 1,\r
 157   .CanIfNumberOfDynamicCanTXPduIds = 0, // Not used\r
 158 \r
 159   // Containers\r
 160   .CanIfHohConfigPtr = CanIfHohConfigData,\r
 161   .CanIfRxPduConfigPtr = CanIfRxPduConfigData,\r
 162   .CanIfTxPduConfigPtr = CanIfTxPduConfigData,\r
 163 };\r
 164 \r
 165         // This container includes all necessary configuration sub-containers\r
 166 // according the CAN Interface configuration structure.\r
 167 CanIf_ConfigType CanIf_Config =\r
 168 {\r
 169   .ControllerConfig = CanIfControllerConfig,\r
 170   .DispatchConfig = &CanIfDispatchConfig,\r
 171   .InitConfig = &CanIfInitConfig,\r
 172   .TransceiverConfig = NULL, // Not used\r
 173   .Arc_ChannelToControllerMap = CanIf_Arc_ChannelToControllerMap,  \r
 174   .Arc_ChannelDefaultConfIndex = CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex,\r
 175 };\r
 176 \r