communication/Com/Com_Internal.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 /*\r
  17  * NB! This file is for COM internal use only and may only be included from COM C-files!\r
  18  */\r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 #ifndef COM_INTERNAL_H_\r
  23 #define COM_INTERNAL_H_\r
  24 \r
  25 #include "Com_Arc_Types.h"\r
  26 \r
  27 extern const Com_ConfigType *ComConfig;\r
  28 extern Com_Arc_Config_type Com_Arc_Config;\r
  29 \r
  30 \r
  31 \r
  32 #if COM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON\r
  33 #include "Det.h"\r
  34 \r
  35 #define DET_REPORTERROR(_x,_y,_z,_q) Det_ReportError(_x,_y,_z,_q)\r
  36 \r
  37 \r
  38 // Define macro for parameter check.\r
  39 #define PDU_ID_CHECK(PduId,ApiId,...) \\r
  40         if (PduId >= COM_N_IPDUS) { \\r
  41                 DET_REPORTERROR(COM_MODULE_ID, COM_INSTANCE_ID, ApiId, COM_INVALID_PDU_ID); \\r
  42                 return __VA_ARGS__; \\r
  43         } \\r
  44 \r
  45 #define VALIDATE_SIGNAL(SignalId, ApiId, ...) \\r
  46         if (SignalId >= COM_N_SIGNALS) { \\r
  47                 DET_REPORTERROR(COM_MODULE_ID, COM_INSTANCE_ID, ApiId, COM_INVALID_SIGNAL_ID); \\r
  48                 return __VA_ARGS__; \\r
  49         } \\r
  50 \r
  51 \r
  52 #else\r
  53 \r
  54 #define DET_REPORTERROR(_x,_y,_z,_q)\r
  55 \r
  56 #define PDU_ID_CHECK(PduId,ApiId,...)\r
  57 #define VALIDATE_SIGNAL(PduId, ApiId, ...)\r
  58 #endif\r
  59 \r
  60 \r
  61 #define TESTBIT(source,bit)     ( *( (uint8 *)source  + (bit / 8) ) &  (uint8)(1u << (bit % 8)) )\r
  62 #define SETBIT(dest,bit)        ( *( (uint8 *)dest    + (bit / 8) ) |= (uint8)(1u << (bit % 8)) )\r
  63 #define CLEARBIT(dest,bit)      ( *( (uint8 *)dest    + (bit / 8) ) &= (uint8)~(uint8)(1u << (bit % 8)) )\r
  64 \r
  65 \r
  66 #define GET_Signal(SignalId) \\r
  67         (&ComConfig->ComSignal[SignalId])\r
  68 \r
  69 #define GET_ArcSignal(SignalId) \\r
  70         (&Com_Arc_Config.ComSignal[SignalId])\r
  71 \r
  72 #define GET_IPdu(IPduId) \\r
  73         (&ComConfig->ComIPdu[IPduId])\r
  74 \r
  75 #define GET_ArcIPdu(IPduId) \\r
  76         (&Com_Arc_Config.ComIPdu[IPduId])\r
  77 \r
  78 #define GET_GroupSignal(GroupSignalId) \\r
  79         (&ComConfig->ComGroupSignal[GroupSignalId])\r
  80 \r
  81 #define GET_ArcGroupSignal(GroupSignalId) \\r
  82         (&Com_Arc_Config.ComGroupSignal[GroupSignalId])\r
  83 \r
  84 \r
  85 \r
  86 #endif /* COM_INTERNAL_H_ */\r