]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blobdiff - examples/TestMasterSlave/TestMaster.h
Preliminary implementation of Event Timer and Inhibit Timer driven TPDO
[CanFestival-3.git] / examples / TestMasterSlave / TestMaster.h
index e894b955c6c0e5a680eab9d4ccd4d45856801d1e..ee5f8a76dbaa72c072685e7fe7b135f5a041ac1a 100644 (file)
@@ -1,6 +1,9 @@
 
 /* File generated by gen_cfile.py. Should not be modified. */
 
+#ifndef TESTMASTER_H
+#define TESTMASTER_H
+
 #include "data.h"
 
 /* Prototypes of function provided by object dictionnary */
@@ -9,7 +12,6 @@ const indextable * TestMaster_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCa
 
 /* Master node data struct */
 extern CO_Data TestMaster_Data;
-
 extern UNS8 MasterMap1;                /* Mapped at index 0x2000, subindex 0x00*/
 extern UNS8 MasterMap2;                /* Mapped at index 0x2001, subindex 0x00*/
 extern UNS8 MasterMap3;                /* Mapped at index 0x2002, subindex 0x00*/
@@ -21,3 +23,5 @@ extern UNS8 MasterMap8;               /* Mapped at index 0x2007, subindex 0x00*/
 extern UNS8 MasterMap9;                /* Mapped at index 0x2008, subindex 0x00*/
 extern UNS32 MasterMap10;              /* Mapped at index 0x2009, subindex 0x00*/
 extern UNS16 MasterMap11;              /* Mapped at index 0x200A, subindex 0x00*/
+
+#endif // TESTMASTER_H