examples/DS401_Slave_Gui/CallBack.cpp

   1 /*
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   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5
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  17
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  21 */
  22 #include <wx/wxprec.h>
  23 #include <wx/wx.h>
  24 #include <wx/textctrl.h>
  25 #include <iostream>
  26
  27 #include "CallBack.h"
  28 #include "main.h"
  29 extern "C"
  30   {
  31         #include "ObjDict.h"
  32   }
  33
  34
  35 extern wxTextCtrl       *textLog;
  36
  37 /*****************************************************************************/
  38 void Call_heartbeatError(UNS8 heartbeatID)
  39 {
  40         *textLog << wxT("HeartbeatError\n");
  41 }
  42
  43 void Call_initialisation()
  44 {
  45         *textLog << wxT("Initialisation\n");
  46 }
  47
  48 void Call_preOperational()
  49 {
  50         *textLog << wxT("PreOperational\n");
  51 }
  52
  53 void Call_operational()
  54 {
  55         *textLog << wxT("Operational\n");
  56 }
  57
  58 void Call_stopped()
  59 {
  60         *textLog << wxT("Stopped\n");
  61 }
  62
  63 void Call_post_sync()
  64 {
  65     //*textLog << wxT("Post_sync\n");
  66         printf("POST SYNC:\n");
  67         printf("     Write_Outputs: %x \n     Analogue_Output1: %d \n     Analogue_Output2: %d \n", Write_Outputs_8_Bit[0], Write_Analogue_Output_16_Bit[0], Write_Analogue_Output_16_Bit[1]);
  68         printf("     Read_Input: %x \n     Analogue_Input1: %d \n     Analogue_Input2: %d \n", Read_Inputs_8_Bit[0], Read_Analogue_Input_16_Bit[0], Read_Analogue_Input_16_Bit[1]);
  69 }
  70
  71 void Call_post_TPDO()
  72 {
  73         *textLog << wxT("Post_TPDO\n");
  74 }
  75
  76 void Call_storeODSubIndex(UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex)
  77 {
  78         printf("StoreODSubIndex : %4.4x %2.2x\n", wIndex,  bSubindex);
  79         *textLog << wxT("StoreODSubIndex :\n");
  80 }