]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blob - examples/gene_SYNC_HCS12/objdict.h
93e51406548280515d0a1c23435fc1d59c8d3b2f
[CanFestival-3.git] / examples / gene_SYNC_HCS12 / objdict.h
1 /*
2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack. 
3
4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
5
6 See COPYING file for copyrights details.
7
8 This library is free software; you can redistribute it and/or
9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10 License as published by the Free Software Foundation; either
11 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
12
13 This library is distributed in the hope that it will be useful,
14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 Lesser General Public License for more details.
17
18 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
19 License along with this library; if not, write to the Free Software
20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21 */
22
23 /* File generated by gen_cfile.py. Should not be modified. */
24
25 #include "data.h"
26
27 // prototypes of function to be filled by app
28 void gene_SYNC_SDOtimeoutError(UNS8 line);
29 void gene_SYNC_heartbeatError(UNS8);
30
31 UNS8 gene_SYNC_canSend(Message *);
32
33 void gene_SYNC_initialisation(void);
34 void gene_SYNC_preOperational(void);
35 void gene_SYNC_operational(void);
36 void gene_SYNC_stopped(void);
37
38 void gene_SYNC_post_sync(void);
39 void gene_SYNC_post_TPDO(void);
40
41 // Master node data struct
42 extern CO_Data gene_SYNC_Data;
43
44 extern UNS16 acceptanceFilter1;         // Mapped at index 0x2015, subindex 0x00
45 extern UNS16 acceptanceFilter2;         // Mapped at index 0x2016, subindex 0x00
46 extern UNS16 acceptanceFilter3;         // Mapped at index 0x2017, subindex 0x00
47 extern UNS16 acceptanceFilter4;         // Mapped at index 0x2018, subindex 0x00
48 extern UNS16 mask1;             // Mapped at index 0x2019, subindex 0x00
49 extern UNS16 mask2;             // Mapped at index 0x2020, subindex 0x00
50 extern UNS16 mask3;             // Mapped at index 0x2021, subindex 0x00
51 extern UNS16 mask4;             // Mapped at index 0x2022, subindex 0x00
52 extern UNS8 applyDownloadedFilters;             // Mapped at index 0x2023, subindex 0x00